Mesin gerudi batu -pegang tangan biasanya dikenali sebagai gerudi pneumatik atau senapang gerudi, ia merupakan alat penggerudian batu utama bagi semua gerudi batu dan secara amnya menggunakan mod pemacu pneumatik. Kepala kuasa gerudi batu dialihkan daripada bangku gerudi batu dan sistem tujah suapan juga boleh digunakan sebagai-gerudi batu pegang tangan sahaja. Prinsip kerja gerudi batu pneumatik ialah apabila gerudi batu dihidupkan, udara termampat-tekanan tinggi dimasukkan ke dalam mekanisme injap udara melalui badan pemegang, dan injap udara alih digunakan untuk memperkenalkan secara bergantian udara termampat ke dalam ruang hadapan dan belakang silinder dan udara termampat menolak omboh untuk bergerak pada kelajuan tinggi. Pandu rod gerudi yang dipasang dengan mata gerudi untuk memukul batu, dan gas ekzos dilepaskan melalui port ekzos. Mekanisme skru dipasang di hujung omboh, dan mekanisme bukan{3}}terbalik menjadikan omboh berputar hanya apabila ia kembali, dan rod gerudi berputar dengan sewajarnya. Jika pengendali gerudi batu mahir dalam kemahiran pengendalian, gerudi batu -pegang tangan juga boleh digunakan untuk menggerudi lubang persilangan kedalaman tertentu. Untuk meningkatkan kestabilan penggerudian batu bagi gerudi batu -pegang tangan dan penegak lubang menegak, kurungan penetapan khas juga boleh dilengkapi untuk gerudi batu pegang-tangan. Pendakap penetapan adalah mudah dan praktikal serta memainkan peranan tertentu dalam meningkatkan ketepatan kedudukan menggerudi lubang persimpangan menegak dengan gerudi batu-pegang tangan dan mengurangkan keamatan buruh operator. Diameter lubang persimpangan adalah berkaitan dengan kedalaman lubang persimpangan, jenis batu yang akan dilombong, jenis gerudi batu yang dipilih, dan tahap kemahiran pengendalian pengendali.
